kitayteka.ru

ESP Hyundai

Система ESP состоит из трех основных компонентов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов. Датчики измеряют положение рулевого колеса, давление в главном тормозном цилиндре, скорость рыскания и поперечное ускорение автомобиля. Это позволяет сравнивать намерения водителя с фактическим поведением автомобиля. В случае нежелательных отклонений, влияющих на безопасность движения, блок управления может предпринять корректирующие действия.

ESP не только анализирует действия водителя через рулевое колесо и сопоставляет их с реальным поведением автомобиля, но и определяет, соответствуют ли введенные водителем команды фактическому направлению движения.

Введение в систему

Общие сведения

Система ESP (Electronic Stability Control) была разработана компанией MANDO, и применяется версия MGH-40. По сравнению с существующей версией MGH-25 (для JM, TUCSON) управляющая логика и компоненты практически идентичны, за исключением дополнительной логики ROP (Roll Over Prevention, предотвращение опрокидывания).

Ниже приведена таблица сравнения модификаций модели MGH, используемых в системах ABS/TCS и ESP Hyundai.

MGH 10	MGH 20	MGH 25	MGH 40
ESP MGH 10 Screenshot_2.jpg (24.89 КБ) 142 просмотра	ESP MGH 20 Screenshot_3.jpg (25.73 КБ) 142 просмотра	ESP MGH 25 Screenshot_4.jpg (19.66 КБ) 142 просмотра	ESP MGH 40 Screenshot_5.jpg (15.74 КБ) 142 просмотра
LC, XD, SM	GK, FC	JM	TQ, EN
1999 (ABS) 2000 (TCS)	2001 (TCS)	2003 (ABS) 2004 (ESP)	Aug. 2006 (ESP)
Управление двухпозиционным клапаном		LFC (Linear flow control) — Линейное управление потоком MSC (Motor speed control) — Управление скоростью двигателя PBA (Panic brake assist) — Ассистент экстренного торможения MIRC (Modified independent rear control) — Модифицированное независимое управление задней осью	LFC (Linear flow control) — Линейное управление потоком MSC (Motor speed control) — Управление скоростью двигателя PBA (Panic brake assist) — Ассистент экстренного торможения MIRC (Modified independent rear control) — Модифицированное независимое управление задней осью ROP (Roll over prevention) — Система предотвращения опрокидывания HSA (Hill start assist) — Ассистент старта на подъеме HDC (Hill descent control) — Система контроля спуска с горы

В версии MGH-25 для модели JM использовался отдельный датчик давления для управления PBA, расположенный в нижней части главного тормозного цилиндра. Однако в версии MGH-40 датчик давления встроен в модуль управления ESP, как и в версии BOSCH 8 для моделей NF, CM или TG.

Кроме того, в модели JM выходной сигнал датчика угловой скорости рыскания и поперечного ускорения передавался в модуль управления ESP по последовательной линии. В TQ этот датчик использует интерфейс CAN для связи с модулем управления ESP, что обеспечивает более надежную работу и стабильное управление благодаря повышенной скорости передачи данных.

Компоненты системы

Компоненты MGH 40

Компоненты	ABS	ESP
Сборка HECU	Компоненты системы ESP Screenshot_7.jpg (24.64 КБ) 107 просмотров	Компоненты системы ESP Screenshot_7.jpg (24.64 КБ) 107 просмотров
Датчик скорости колеса	Датчик скорости колеса Screenshot_8.jpg (4.82 КБ) 107 просмотров	Датчик скорости колеса Screenshot_8.jpg (4.82 КБ) 107 просмотров
Датчик рысканья и поперечного ускорения	-	Датчик рысканья и поперечного ускорения Screenshot_9.jpg (5.68 КБ) 107 просмотров
Датчик давления	-	Датчик давления Screenshot_10.jpg (3.89 КБ) 107 просмотров
Датчик угла поворота рулевого колеса	-	Датчик угла поворота рулевого колеса Screenshot_11.jpg (9.14 КБ) 107 просмотров

Управление системой

ROP (предотвращение опрокидывания)

Функция:

Система предотвращает опрокидывание автомобиля, вычисляя степень избыточной поворачиваемости при рулении. Это внутренняя логика, встроенная в алгоритм управления ESP, то есть можно сказать, что логика ROP обеспечивает лишь немного более интенсивное торможение или управление крутящим моментом двигателя по сравнению со стандартным режимом ESP.

ROP Включена	ROP Выключена
ROP (предотвращение опрокидывания) Включена Screenshot_12.jpg (151.57 КБ) 106 просмотров	ROP (предотвращение опрокидывания) Выключена Screenshot_13.jpg (149.19 КБ) 106 просмотров

Испытательный автомобиль: TUCSON,
Условия испытаний: Сухое асфальтовое покрытие, скорость автомобиля 120–180 км/ч.
Стальной стержень, закрепленный на переднем бампере, предотвращает фактическое опрокидывание испытательного автомобиля.

Входные сигналы:

Для работы ROP не используются отдельные датчики. Датчики рысканья и поперечного ускорения, скорости колес и угла поворота рулевого колеса определяют склонность автомобиля к избыточной поворачиваемости.

Управляющие воздействия:

Как и в ESP, регулируются тормозное давление и крутящий момент двигателя.

MIRC (Modified Independent Rear Control)

MGH-20: Селективное управление пониженным усилием

Независимое управление (разное тормозное усилие)	Селективное управление (равное тормозное усилие)
Независимое управление (Неравномерное тормозное усилие) Screenshot_15.jpg (15.61 КБ) 101 просмотр	Выберите низкий уровень управления (Одинаковое тормозное усилие) Screenshot_16.jpg (16.46 КБ) 101 просмотр

MGH-25, MGH-40: MIRC (Modified Independent Rear Control)
Эта система учитывает разное состояние дорожного покрытия под левым и правым задними колесами для оптимального использования силы сцепления. Она обеспечивает независимое управление торможением каждого заднего колеса в зависимости от склонности к блокировке. Однако для безопасности и стабильности автомобиля разница в тормозном давлении между колесами ограничена 20 бар или менее.

Входящие сигналы и управляющее механизмы

Входящие сигналы	Блок ESP	управляющее механизмы
WSS (4EA) — Датчики скорости колес (4 шт.) SAS — Датчик угла поворота руля Yaw rate & Lateral G-sensor — Датчик угловой скорости рыскания и поперечного ускорения Pressure sensor — Датчик давления Brake switch — Выключатель тормоза ESP OFF switch — Выключатель отключения ESP	Входящие сигналы и управляющее механизмы Screenshot_7.jpg (24.64 КБ) 98 просмотров	Motor pump — Мотор-насос Valves — Клапаны Warning lamp — Контрольная лампа неисправности Function lamp — Индикатор работы системы K-line — K-линия (диагностический интерфейс) CAN interface — CAN-интерфейс ABS active signal... — Сигнал активации ABS...

Датчик скорости колеса

Принимая и анализируя этот сигнал, HECM вычисляет скорость автомобиля и определяет, блокируется колесо или нет.

Yaw rate & lateral G-sensor — Датчик угловой скорости рыскания и поперечного ускорения

Steering angle sensor — Датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик давления

Для управления PBA (ассистентом экстренного торможения) HECM использует сигнал этого датчика для принятия решения о работе. Датчик установлен внутри модуля управления, как и в системе 'Bosch 8' моделей NF, TG и CM (замена датчика отдельно невозможна).

• Рабочее напряжение: 5±0,25 В

• Максимальное измеряемое давление: 200 бар.

Лампа предупреждения ABS

• Загорается на 3 секунды после включения зажигания и гаснет, если в системе ABS нет ошибок.

• Загорается при наличии сохраненного кода неисправности (DTC).

• Загорается во время диагностики сканером.

• Загорается при отсоединении разъема HECM.

• При горящей лампе система ABS не работает.

Лампа предупреждения EBD

• Загорается на 3 секунды после включения зажигания и гаснет, если в системе EBD нет ошибок.

• Загорается при включенном стояночном тормозе.

• Загорается при недостаточном уровне тормозной жидкости.

• Загорается во время диагностики сканером.

• Загорается при отсоединении разъема HECM.

• При горящей лампе система EBD не работает.

• Загорается при неисправности соленоидного клапана, датчика скорости колеса (более двух), HECM, ошибке высокого напряжения или неисправности реле клапана.

Лампа предупреждения ESP OFF

• Загорается на 3 секунды после включения зажигания и гаснет, если в системе ESP нет ошибок.

• Загорается при наличии сохраненного кода неисправности (DTC).

• Загорается во время диагностики сканером.

• Загорается при нажатии кнопки отключения ESP.

Лампа ESP

• Загорается на 3 секунды после включения зажигания и гаснет, если в системе ESP нет ошибок.

• Мигает с частотой 2 Гц во время работы системы ESP.

Схема подключения ABS MGH40

Схема подключения ESP MGH40