CAN - Controller Area Network
Добавлено: Пн июн 30, 2025 3:07 pm
CAN - Controller Area Network Сетевой контроллер, протокол и каналы связи между блоками управления разных систем.
«Сеть контроллеров» (дословно)
или
«Шина CAN» (общепринятый технический термин)
Что это такое?
CAN — стандартизированная цифровая шина данных, используемая для обмена информацией между электронными блоками управления (ЭБУ) в автомобилях, промышленном оборудовании и других сложных системах.
🔹 Основные особенности CAN
Надёжность
Устойчивость к помехам (дифференциальные сигналы CAN_H / CAN_L).
Автоматическое обнаружение и коррекция ошибок.
Скорость передачи
CAN (Classic): до 1 Мбит/с (обычно 500 кбит/с в авто).
CAN FD (Flexible Data-rate): до 5–10 Мбит/с (современные авто).
Архитектура
Линейная топология (два провода + терминаторы).
Множество устройств на одной шине (двигатель, ABS, климат-контроль и т. д.).
Приоритетность сообщений
Чем ниже ID сообщения, тем выше его приоритет (арбитраж в реальном времени).
🔹 Где применяется?
Автомобили (OBD-II, управление двигателем, АКПП, системами безопасности).
Промышленность (роботы, станки, автоматизация).
Авионика и космос (бортовые системы).
Медицинское оборудование.
🔹 CAN vs. OBD-II
OBD-II — это диагностический протокол, использующий CAN как физическую среду.
CAN — это базовая шина, а OBD-II — «язык» для диагностики.
🔹 Примеры использования в авто
ЭБУ двигателя передаёт данные на приборную панель (обороты, скорость).
Датчик ABS сообщает о блокировке колеса.
Климат-контроль получает температуру с датчиков в салоне.
«Сеть контроллеров» (дословно)
или
«Шина CAN» (общепринятый технический термин)
Что это такое?
CAN — стандартизированная цифровая шина данных, используемая для обмена информацией между электронными блоками управления (ЭБУ) в автомобилях, промышленном оборудовании и других сложных системах.
🔹 Основные особенности CAN
Надёжность
Устойчивость к помехам (дифференциальные сигналы CAN_H / CAN_L).
Автоматическое обнаружение и коррекция ошибок.
Скорость передачи
CAN (Classic): до 1 Мбит/с (обычно 500 кбит/с в авто).
CAN FD (Flexible Data-rate): до 5–10 Мбит/с (современные авто).
Архитектура
Линейная топология (два провода + терминаторы).
Множество устройств на одной шине (двигатель, ABS, климат-контроль и т. д.).
Приоритетность сообщений
Чем ниже ID сообщения, тем выше его приоритет (арбитраж в реальном времени).
🔹 Где применяется?
Автомобили (OBD-II, управление двигателем, АКПП, системами безопасности).
Промышленность (роботы, станки, автоматизация).
Авионика и космос (бортовые системы).
Медицинское оборудование.
🔹 CAN vs. OBD-II
OBD-II — это диагностический протокол, использующий CAN как физическую среду.
CAN — это базовая шина, а OBD-II — «язык» для диагностики.
🔹 Примеры использования в авто
ЭБУ двигателя передаёт данные на приборную панель (обороты, скорость).
Датчик ABS сообщает о блокировке колеса.
Климат-контроль получает температуру с датчиков в салоне.