kitayteka.ru

Регулирование давления в задних тормозах по наименьшему входному параметру колеса

4-канальная система с четырьмя датчиками

В системе этого типа имеется четыре колесных датчика и четыре гидравлических канала. Давление в тормозных механизмах всех колес регулируется по отдельности. Безопасность управления и короткий тормозной путь обеспечиваются при любых дорожных условиях.
На автомобиле с передним приводом и передним расположением двигателя большая часть массы приходится на передние колеса. Почти 70% тормозной силы направляется на перед-ние колеса. Остальные 30% силы приходятся на задние колеса и в значительной степени обеспечивают устойчивость автомобиля. На разных дорожных покрытиях поворачивающий момент возникает из-за разницы скоростей вращения задних колес, что может привести к потере устойчивости автомобиля. Поэтому для поддержания устойчивости большинство автомобилей с 4-канальной ABS имеют регулирование давления в задних тормозах по наименьшему входному параметру колеса.

3-канальная система с четырьмя датчиками

В 3-канальной ABS с четырьмя датчиками два канала используют для регулирования давления в передних тормозах, а третий канал — для управления давлением в задних тормозах. В этой системе также применяется регулирование давления в задних тормозах по наименьшему значению параметра колеса.

3-канальная система с тремя датчиками

Давление в передних тормозах регулируется по отдельности, а в задних — одновременно на основе сигнала одного датчика скорости вращения колес (соответствующий датчик может быть установлен напротив ведущей шестерни).

Одноканальная система с одним датчиком

Эта система позволяет регулировать давление только в задних тормозах по сигналу одного датчика скорости вращения.

Регулирование давления в задних тормозах по наименьшему входному параметру колеса

В автомобилях с 3- или 4-канальной ABS с независимым управлением только в передних тормозах применяется регулирование давления в задних тормозах по наименьшему значению параметра по заложенной в ЭБУ логике. Данная логика обеспечивает необходимую устойчивость автомобиля, которая может быть легко достигнута за счет предотвращения блокировки задних колес. При возникновении разницы между тормозными силами левого и правого задних колес автомобиль тянет в сторону того колеса, к которому приложено большее тормозное усилие. Чтобы предотвратить это, ЭБУ модулирует давление по тому из задних колес, которое имеет худшее сцепление с дорогой.

Электронная система распределения тормозных усилий EBD

В зависимости от типа ЭБУ он может иметь функцию EBD, которую можно сравнить с клапаном, регулирующим давление в тормозных механизмах задних колес в зависимости от нагрузки. Для оптимального торможения на передние и задние колеса, независимо от условий движения и нагрузки, должно быть приложено максимальное тормозное усилие. EBD срабатывает до включения ABS, что обычно повышает комфорт пассажиров. Для обеспечения высокой курсовой устойчивости задние колеса не должны блокироваться раньше передних. Поскольку для блокировки колес загруженного автомобиля требуется более высокое тормозное усилие, блок управления контролирует скорость вращения колес и с помощью впускных электромагнитных клапанов создает такое давление в задних тормозных механизмах, при котором относительное скольжение передних и задних колес не превышает заданного предела (например, 3 км/ч).

Функция EBD работает при соблюдении следующих условий.

•  Скорость движения автомобиля должна быть выше 50 км/ч.

•  Блок управления получает сигнал от выключателя стоп-сигналов, который информирует его о нажатии на педаль тормоза.

•  Значение замедления должно быть выше 0,25g.

•  Относительное скольжение между передними и задними колесами должно быть выше заданного предела.

Если эти условия выполняются, впускные клапаны задних тормозов закрыты и срабатывает EBD, поддерживая относительное скольжение менее 3 км/ч.
Если колеса близки к блокировке при работе EBD, управление торможением берет на себя ABS.

Преимущества системы EBD:

• • повышается эффективность торможения;

• • улучшается устойчивость автомобиля при торможении в повороте.

Сигнал скорости

Опорная скорость

Опорная скорость рассчитывается по сигналам датчиков скорости вращения колес. В зависимости от системы опорная скорость рассчитывается ЭБУ по-разному. В некоторых системах используются сигналы всех 4 колесных датчиков, в других — только сигналы диагонально расположенных датчиков (например, левого переднего/правого заднего колес).

Сигнал скорости вращения правого переднего колеса

Этот сигнал передается в ЭБУ. Он необходим для обнаружения пропусков зажигания (для работы бортовой системы диагностики EOBD, обнаружения движения по неровной дороге) и работы демпфирующей системы.

Общие сведения о контрольной лампе ABS/EBD

Управление контрольной лампой ABS

Контрольная лампа ABS указывает на проведение самодиагностики и на неисправность ABS. Контрольная лампа ABS загорается в следующих случаях:

•  во время инициализации системы после включения зажигания (загорается постоянным светом на 3 секунды);

•  при отключении ABS в случае обнаружения неисправности;

•  при включении режима диагностики;

•  при разъединении разъема блока управления.

Управление контрольной лампой EBD

Контрольная лампа EBD указывает на проведение самодиагностики и неисправности электронной системы распределения тормозных усилий. Однако независимо от того, нарушена работа система EBD или нет, контрольная лампа загорается при включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости. Контрольная лампа EBD загорается в следующих случаях:

•  во время инициализации системы после включения зажигания (загорается постоянным светом на 3 секунды);

•  при включении стояночного тормоза или при низком уровне тормозной жидкости;

•  при неисправности электронной системы распределения тормозных усилий;

•  при включении режима диагностики;

•  при разъединении разъема блока управления.

Управление контрольной лампой ABS/EBD с реле

В некоторых системах применяется реле контрольной лампы ABS. В нормальных условиях эксплуатации ЭБУ ABS соединяет реле контрольной лампы с «массой», при этом замыкающий контакт реле размыкается и лампа гаснет. При неисправности ЭБУ ABS замкнутое в нормальном состоянии реле соединяет с «массой» контрольную лампу, которая загорается. В цепь контрольной лампы EBD включено реле, запитываемое от замка зажигания. Транзистор в ЭБУ ABS соединяет цепь с «массой», разомкнутое в нормальном состоянии реле замыкается, контрольная лампа EBD загорается.

Управление контрольной лампой ABS/EBD без реле

При неисправности в цепях входных или выходных сигналов ЭБУ ABS или при обрыве в цепи питания «+15» ЭБУ ABS замыкает на «массу» соответствующий контакт, и в комби-нации приборов загорается контрольная лампа ABS. Состояние элементов системы контролируется постоянно. При включении зажигания контрольная лампа ABS загорается и через 3 5 секунд гаснет, если все электрические цепи исправны. При обнаружении неисправности при работающем двигателе, лампа снова загорается и не гаснет, ABS отключается. В разъеме ЭБУ ABS имеется перемычка, замыкающая при его разрушении контакт цепей контрольной лампы ABS, которая загорается.

Управление контрольной лампой ABS/EBD с низкочастотным фильтром

Низкочастотный фильтр включен в цепь контрольной лампы EBD. При высокой частоте выходных сигналов ЭБУ ABS может включить только контрольную лампу ABS, при этом контрольная лампа EBD не загорается. Это происходит потому, что фильтр может пропускать в контрольную лампу EBD только низкочастотные сигналы.
Для включения обеих контрольных ламп, ABS и EBD, от ЭБУ ABS в транзисторы низкочастотного фильтра подается постоянное напряжение около 1,2 В. Однако, когда зажигание включено (но двигатель не запускается), контрольная лампа EBD горит постоянно, так как она соединяется с «массой» через цепь генератора. В этих условиях контрольная лампа горит слабым светом.

Диагностическое древо прибора Hi-scan Pro